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导数：

1、 C'=0非边(C为常数函数)

2、 (x^n)'= nx^(n-1) (n∈Q)；

3、 (sinx)' = cosx

4、(cos但读殖身员江x)' = - sinx

5、 (e^x)' = e^x

6、 (a^x)' = (a^x) * Ina （ln为自然对数）

曲率：

K = lim(Δs→0) |Δα/Δs|，当曲线y=f(x)存在二阶导数时，K=|y''|/(1+ y' ^2)^(3/2)：曲率半径R=1/K。